أسباب تأخر المشي عند الأطفال كثيرة تتراوح بين السبب البسيط والعابر وحتى الإصابة الدماغية المركزية أو الإصابة العضلية، وأهم هذه الأسباب هي :
1- حالات تأخر المشي العائلية : حيث يلاحظ أن بقية أفراد الأسرة قد تأخروا قليلاً في المشي، ويكون فحص الطفل العصبي طبيعياً, ويكون اكتسابه لبقية المهارات طبيعياً، ولكن يحدث المشي دوماً بحلول نهاية السنة الثانية.
2- بعض حالات نقص الفيتامين(د) (الخرع أو الكساح)، ويكون فحص الطفل العصبي طبيعياً، وهي تتحسن بتلقي الفيتامين (د) وتعريض الطفل للشمس.
3- كنتيجة لإصابة الطفل بأمراض خطيرة وهامة في الأشهر الأولى: مثل التهاب السحايا، التهاب الدماغ، وعقابيل ارتفاع البيليروبين الشديد غير المعالج، ويلاحظ هنا تأخر بقية قدرات الطفل. 
4- بعض الأمراض العصبية المركزية التي تصيب الدماغ: خاصة تعرض الطفل للاختناق حول الولادة ونقص الأوكسجين (الشلل الدماغي)، وصغر محيط الرأس الشديد، ويظهر الفحص العصبي للطفل هنا علامات هامة، ويلاحظ هنا تأخر بقية قدرات الطفل. 
5- بعض الأمراض العصبية الوراثية: توسع الأوعية الوراثي، ويظهر الفحص العصبي للطفل هنا علامات هامة.
6- بعض أمراض العضلات: كمرض وردينغ هوفمان وبعض الضمور العضلي المبكر، ويظهر الفحص العصبي للطفل هنا علامات هامة.
7- بعض المتلازمات الصبغية المترافقة بتأخر تطوري: ويبدوعلى الطفل هنا سحنة خاصة (علامات شكلية خاصة في الوجه) مع أو بدون تشوّهات أخرى.